PID Tuner

PID Ayarlayıcı, çeşitli yerleşik ayarlama yöntemlerine dayalı olarak Orantılı-İntegral-Türev (PID) denetleyici parametrelerini hesaplamaya yönelik bir uygulamadır. Kontrol sistemi mühendislerinin ve profesyonellerinin PID denetleyicisini ayarlamasına yardımcı olmak için tasarlanan uygulama, sistem özelliklerine ve istenen performansa göre farklı ayarlama algoritmalarının seçilmesi ve uygulanması için sezgisel araçlar sağlar. Bu araç aşağıdaki gibi ayarlama yöntemlerini destekler:

- Cohen-Coon: Zaman gecikmeli sistemler için optimize edilmiştir.

- Chien-Hrones-Reswick: Ayar noktası izleme veya bozulmayı engellemeye odaklanmıştır.

- İntegral Mutlak Hata (IAE): Minimum birikmiş hatayla sorunsuz kontrol.

- Tam Zamanlı Mutlak Hata (ITAE): Hataların ve uzun vadeli salınımların azaltılması.

- Dahili Model Kontrolü (IMC): Bir süreç modeliyle sistematik ayarlama.

- Ziegler-Nichols: Potansiyel salınımlarla hızlı ve agresif tepki.

- Tyreus-Luyben: Daha az agresif davranışa sahip daha yavaş sistemler için dengeli ayarlama.